로봇 운영 체제 ROS :: DWB Local Planner Error ROS DWB Local Planner Error ROS 의 robot_navigation Package 중 dwb_local_planner 사용 시 Goal 지점에서 다음과 같은 오류 메시지를 뿜어내며 Goal Align 을 못하는 경우가 있다. computeVelocityCommands exception: No valid trajectories out of 248! Align 을 진행하지 못하기 때문에 골 명령을 반복해서 새롭게 받게 되고, 결국에는 Aborting 되어 골 정렬이 이루어지지 못하고 로봇의 네비게이션 동작이 불완전 종료가 된다. 문제를 해결하기 위해서 local Planner 의 Parameter 을 확인해볼 필요가 있다. dwb_local_planner_params dwb_local.. Problem Solution/ROS 5년 전
리눅스 컨버팅 오류 : convert-im6.q16: not authorized `filename.pdf' @ error/constitute.c/ReadImage/412 OS Environment : Ubuntu 18.04 LTS 리눅스 상에서 imageMagick을 이용하여 PDF File to JPG로 Convert 할 때 다음과 같은 에러가 발생하는 경우가 있다. convert-im6.q16: not authorized `filename.pdf' @ error/constitute.c/ReadImage/412 위 문제는 ImageMagick 의 policy 가 지정되지 않아 발생하는 문제이다. 해당 오류를 해결하기 위한 솔루션은 다음과 같다. cd etc/ImageMagick/ or cd etc/ImageMagick-6 sudo nano policy.xml cd 명령어를 이용하여 etc/ImageMagick 디렉터리로 접근 후 nano, vi 등의 편집기로 polic.. Problem Solution/Linux 5년 전
