로봇 운영 체제 ROS :: DWB Local Planner Error
ROS DWB Local Planner Error ROS 의 robot_navigation Package 중 dwb_local_planner 사용 시 Goal 지점에서 다음과 같은 오류 메시지를 뿜어내며 Goal Align 을 못하는 경우가 있다. computeVelocityCommands exception: No valid trajectories out of 248! Align 을 진행하지 못하기 때문에 골 명령을 반복해서 새롭게 받게 되고, 결국에는 Aborting 되어 골 정렬이 이루어지지 못하고 로봇의 네비게이션 동작이 불완전 종료가 된다. 문제를 해결하기 위해서 local Planner 의 Parameter 을 확인해볼 필요가 있다. dwb_local_planner_params dwb_local..
