로봇 운영 체제 ROS :: DWB Local Planner Error

ROS DWB Local Planner Error ROS 의 robot_navigation Package 중 dwb_local_planner 사용 시 Goal 지점에서 다음과 같은 오류 메시지를 뿜어내며 Goal Align 을 못하는 경우가 있다. computeVelocityCommands exception: No valid trajectories out of 248! Align 을 진행하지 못하기 때문에 골 명령을 반복해서 새롭게 받게 되고, 결국에는 Aborting 되어 골 정렬이 이루어지지 못하고 로봇의 네비게이션 동작이 불완전 종료가 된다. 문제를 해결하기 위해서 local Planner 의 Parameter 을 확인해볼 필요가 있다. dwb_local_planner_params dwb_local..
Problem Solution/ROS 2020. 5. 12. 18:13

리눅스 컨버팅 오류 : convert-im6.q16: not authorized `filename.pdf' @ error/constitute.c/ReadImage/412

OS Environment : Ubuntu 18.04 LTS 리눅스 상에서 imageMagick을 이용하여 PDF File to JPG로 Convert 할 때 다음과 같은 에러가 발생하는 경우가 있다. convert-im6.q16: not authorized `filename.pdf' @ error/constitute.c/ReadImage/412 위 문제는 ImageMagick 의 policy 가 지정되지 않아 발생하는 문제이다. 해당 오류를 해결하기 위한 솔루션은 다음과 같다. cd etc/ImageMagick/ or cd etc/ImageMagick-6 sudo nano policy.xml cd 명령어를 이용하여 etc/ImageMagick 디렉터리로 접근 후 nano, vi 등의 편집기로 polic..
Problem Solution/Linux 2020. 4. 14. 18:36

가성비 좋은 공대생 노트북 추천

대학생 노트북, 전공에 따라 선택해야 합니다 공과 대학교에 진학하면 사무용 노트북보다는 조금 더 좋은 노트북을 사용할 필요가 있습니다. 데스크톱 PC를 사용하면 같은 성능에 가격은 더 저렴하지만, 휴대할 수 없기 때문에 노트북 PC를 추천합니다. 1학년 때는 교양과목이 상대적으로 많아서 일반 사무용 노트북으로도 지장이 없지만, 학년이 올라가면 전공과목을 많이 배우기 때문에 좋은 노트북이 필요합니다. 전공에 따라 다루는 프로그램이 다르기 때문에 필요한 컴퓨팅 파워도 다른데요, 기계과의 경우 3차원 캐드 프로그램이나, ANSYS와 같은 해석 프로그램을 다루고 이 경우 VGA와 CPU 성능 모두 뒷받침이 되어야 원활한 구동이 가능합니다. 전자과의 경우에는 회로 시뮬레이션을 PC로 진행하는데요, 상대적으로 VG..
정보/유용한 정보 2018. 8. 29. 15:28

스티븐 킹의 삶에서 배우는 글쓰기, 유혹하는 글쓰기

유혹하는 글쓰기, 거장 스티븐 킹의 글쓰기 지침서 저자 스티븐 킹은 세계적 베스트셀러 작가이다. "I'm free!" 라는 감동적인 대사로 유명한 영화 도 그가 집필한 소설을 원작으로 탄생했다. 영화 이외에도 드라마 등 참신하고 흥미로운 소재로 다양한 소설을 집필했다. 에는 거장 스티븐 킹의 글쓰기 비법이 잘 녹아있다. 는 이미 2002년에 출간된바 있지만 새로운 디자인으로 리뉴얼되어 2017년 다시 출간되었다. 스티븐 킹의 삶 속에서 글쓰를 배우다 많은 독자들이 글쓰기 방법을 a 에서 z 까지 친절하게 알려주는 책을 원하겠지만 그런 책은 존재하지 않는다. 도 수학의 정석 같은 책은 아니다. 이 책은 독자들이 스티븐 킹의 삶의 일대기를 따라가며, 책을 읽는 독자마다 깨달음을 얻을 수 있도록 쓰여진 책이다..
일상/독서 2018. 8. 27. 12:05

좀도둑 가족, 가족의 의미를 다시 한 번 떠올리는 시간

좀도둑 가족, 강렬한 제목에서 오는 첫인상 처음 책을 접하였을 때, 제목에 또 속았나? 하는 생각이 머릿속을 스쳐 지나갔다. 요즘 번역되어 출간되는 책들을 보면 원작의 제목을 충실히 따르기보다는 조금 자극적인 단어를 사용하여 약간의 마케팅을 위한 전략이 녹아든 책들이 더러 있기 때문이다. 이 책의 제목에 사용된 '좀도둑' 이라는 단어가 그러했다. 첫인상을 뒤로하고, 페이지를 넘기기 시작했다. '노이즈 마케팅 아니야?'라는 생각은 이내 사라졌다. 평범한 가족의 이야기에, 특별함을 더하다 도쿄 외곽, 아파트 뒤에 숨겨진 작은 목조 주택에서 사는 평범하고 화목한 가족의 이야기가 펼쳐진다. 그런데 평범함과 화목함에 '좀도둑질' 이라는 특별함이 더해진다. 이야기의 도입 부분에서 쇼타와 아버지는 슈퍼마켓에 방문하여..
일상/독서 2018. 8. 26. 04:39

중고나라 이용 전 꼭 보세요. 사기 예방을 위한 게시글

본 게시글은 중고거래 사기 예방을 위한 게시글입니다. 들어가며 그놈들은 어떻게 사기를 치는 가? 마치며 1. 들어가며 최근 중고거래 사이트에서 대포명의신분증, 대포통장, 대포폰등을 이용하여 사기를 치고 있는 집단이 있습니다. 중고나라 사이트에서는 '그놈' 으로 알려져있는데요 피해금액만 수억원대에 달하는 것으로 알려지고 있습니다. 중고물건 거래 경험이 많은 저도 눈 뜨고 코 베이듯, 피해를 겪었는데요 2차, 3차 피해를 예방하고자 본 게시글을 작성합니다. 경제적인 이유 또는, 여러가지 이유로 중고물건을 구매하고자 하시는 분들이 많으실텐데 꼭 이 게시글을 읽어보시고 중고거래 사이트를 이용하셨으면 합니다. 글을 읽을 시간이 없으신 분들은 마지막 3. 마치며 부분만 읽으셔도 됩니다. 2. 그놈들은 어떻게 사기를..
정보/유용한 정보 2018. 8. 23. 10:01

딥러닝 입문을 위한 개발 환경 준비, 아나콘다(파이썬 배포판) 설치하기

본 포스팅이 담고 있는 컨텐츠 입니다. 딥러닝 작업환경 아나콘다(Anaconda) 설치 설치확인 1. 딥러닝 작업환경 딥러닝 연구를 위한 작업 환경은 다양하게 구성할 수 있습니다. 이를 위한 다양한 프레임워크가 존재하고 다양한 IDE가 존재합니다. 또한 딥러닝 구현을 위해 사용하는 라이브러리도 무척 다양합니다. 대표적으로 구글의 Tensorflow, 페이스북의 Torch, 버클리 대학의 Caffe 등이 있습니다. 다양한 라이브러리는 차후에 사용하는 것으로 하고, 오늘 이 시간에는 딥러닝에 처음 입문하는 분을 위해서 가장 기본적인 작업 환경 구성에 관한 내용을 다루겠습니다. 2. 아나콘다(Anaconda) 설치 아나콘다(Anaconda)는 python 기반 딥러닝 프로그램 작성에 필요한 라이브러리를 포함하..
STUDY/Machine Learning 2018. 8. 14. 18:50

재료역학, 응력이란 무엇인가?

재료역학(Mechanics of Materials) 재료역학은 변형체(Deformable body)에 작용하는 하중과 그 결과로 발생하는 변형과 응력 사이의 관계를 다루는 학문입니다. 정역학에서 다뤘던 강체(Rigid body) 에서는 변형을 고려하지 않았지만 재료역학은 변형을 고려하게 됩니다. 이러한 변형의 종류는 다음 세 가지의 예를 들 수 있습니다. 인장과 압축 (재료가 늘어나고, 수축되는) 비틀림 (재료가 비틀어지는) 굽힘 (재료가 굽힘을 받는) 위와 같은 재료의 변형을 다루기 위해서는 변형을 초래하는 원인인 응력(Stress)에 대해 알아야 합니다. 응력(Stress) 응력은 변형을 발생시키는 원인입니다. 그렇다면 응력은 도대체 무엇 일까요? 응력을 이해 하기 위해 다음 그림을 살펴봅시다. 위 ..
전공/재료역학 2017. 4. 10. 04:52

윈도우 10 레드스톤2 업데이트, 무엇이 달라졌나?

윈도우10의 두 번째 대규모 업데이트인 레드스톤 2가 정식으로 공개되었습니다. 4월 11일 부터, 라이브 업데이트를 통해 업데이트가 진행될 예정인데요, 그에 앞서 수동 업데이트를 통해 미리 만나볼 수 있습니다. 오늘 포스팅에서는 그 방법과 윈도우10 레드스톤 2 의 주요 업데이트 내용에 대해 살펴볼까 합니다. 업데이트 진행 윈도우10 레드스톤 2 업데이트는 다음 링크를 통해 수동 업그레이드 파일을 내려받은 후 진행할 수 있습니다. 링크 : https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=845981 파일명은 'Windows10Upgrade28085.exe' 입니다. 다운로드 후 실행하면 바탕화면에 'Windows 10 업그레이드 도우미'가 생깁니다. 두 번 클릭 후 안내에 따라 설..
Windows/유용한 Tip 2017. 4. 10. 00:53